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Mapeamento XYZ

O procedimento de mapeamento XYZ é usado para determinar a posição espacial do duto baseado em dados obtidos pela plataforma inercial.

Sobre

O componente básico do sistema é uma IMU (unidade de medida inercial), que consiste de um grupo de giroscópios e acelerômetros. Sistemas eletrônicos e software de controle de operações do sensor para corrigir erros de medição causados por variações ambientais.


Com base nos dados medidos durante a inspecção de Pig, a trajetória do movimento da ferramenta é determinada, proporcionando, com base em uma escala de tempo, as coordenadas x, y e z da localização do Pig.


A fim de melhorar a precisão da posição, os dados inercial é corrigido com o uso de DGPS conhecido coordenadas locais e / ou AGMs (acima Marcadores terra) colocadas ao longo da trilha de dutos durante a inspecção de Pig. Em seguida, as coordenadas são convertidos de acordo com o sistema de coordenadas especificado pelo operador/proprietário do duto.

Funcionalidades

  • Localização em GPS de características do duto

 

  • Gere mapeamento e perfil 3D do duto

 

  • Bending Strain Determination

 

  • Ajuda a identificar movimento do duto

 

  • Pode ser usado combinado com o Pig Geométrico